基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究

• 作者: 傅军 史岩 朱涛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无缝定位 组合定位 区域无线定位系统 全球定位系统 微型惯性测量组合
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3388-3391,3395
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求;文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位;最后基于各误差系数设计了轨迹发生器和卡尔曼滤波器,并对GPS不稳定时的无缝定位系统进行了数字仿真;结果表明,与传统的定位方式相比,此方法增加了定位的适用范围,达到了无缝定位的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱涛	海军工程大学电气工程学院导航工程系	57	533	10.0	21.0
2	傅军	海军工程大学电气工程学院导航工程系	50	155	7.0	10.0
3	史岩	海军工程大学电气工程学院导航工程系	5	21	3.0	4.0