iOS平台下惯性室内定位系统设计与实现

• 作者: 曾鹏飞 王晓涧 虞致国 陈天啸 顾晓峰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: iOS平台 惯性 室内定位 扩展型卡尔曼滤波器 零速度修正
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 207-210,239
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1303-0060

摘要

针对缺少GPS及其他无线定位网络环境下的三维室内定位需求，提出了一种基于惯性测量的室内定位算法。该算法通过加速度计与陀螺仪的配合，获取设备运动的三维加速度，通过积分得到三维速度与位移。为提高定位成功率与准确性，引入了零速度修正方法，结合角速度模值、加速度模值及其方差进行静止状态检测，利用设计的扩展型卡尔曼滤波器对速度和位移进行修正。对使用该算法的惯性室内定位系统在iOS平台上进行了实现及有效性验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾晓峰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	115	265	9.0	11.0
2	王晓涧		6	29	2.0	5.0
3	虞致国	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	26	46	4.0	5.0
4	陈天啸	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	18	2.0	2.0
5	曾鹏飞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	18	2.0	2.0