小型无人直升机系统时域辨识方法研究

• 作者: 宋大雷 贺继林 陈志贤 齐俊桐
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 系统辨识 扩展子空间法 预报误差法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4317字
• 语种: 中文

摘要

在小型无人直升机姿态稳定性优化控制问题的研究中,小型无人直升机系统动力学模型具有多耦合、不稳定、高阶易扰等特点,准确的参数模型难以直接辨识.对子空间-PEM法的两阶段法的辨识数据通道、子空间类型、模型结构选取的技术难点进行研究,提出一种主通道扩展子空间与预报误差法的辨识算法,直接构建状态空间模型、获取模型参数.基于处理后的W-100无人直升机飞行数据,采用上述算法和PEM-GA智能算法进行时域辨识建模、对比与验证.结果表明,上述算法的辨识精度、执行效率明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺继林	中南大学机电工程学院	48	397	9.0	18.0
2	宋大雷	中国科学院沈阳自动化研究所	5	30	3.0	5.0
3	齐俊桐	中国科学院沈阳自动化研究所	13	91	4.0	9.0
4	陈志贤	中南大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0