基于Adriano单片机的伺服实验台的研制

• 作者: 李晓丹 梁禹 王伟宝
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 单片机 伺服实验台
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 经验与创新
• 页码范围: 105-106
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 962字
• 语种: 中文

摘要

采用Adriano单片机实现对伺服电机的控制.阐述了该实验台的机械结构,绘制出了系统硬件框图,编写了控制程序,搭接了系统电路,实现了单片机控制伺服电机的插补控制.通过实验证明,该系统具有定位精确、起停运动平稳、响应快等特点,同时可作为一些演示实验和开放实验的实验台和教具,提高学生的应用单片机控制伺服电机的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓丹	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	36	81	4.0	7.0
2	梁禹	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	王伟宝	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0