改进的模糊控制算法在机器人路径规划中的应用

• 作者: 宋玉平 施化吉 施磊磊 束长波
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 模糊控制算法 行为控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 1335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.143463

摘要

针对模糊控制算法存在局部最小值问题，提出了基于行为的模糊控制算法。首先将移动机器人的运动规划行为分解为避障行为和目标趋向行为，然后通过设定相关的模糊规则，设计避障行为和目标趋向行为，从而完成路径规划，最后采用MOBOTSIM对算法进行仿真实现，验证了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施化吉	江苏大学计算机科学与通信工程学院	83	692	15.0	21.0
2	施磊磊	江苏大学计算机科学与通信工程学院	10	31	4.0	5.0
3	束长波	江苏大学计算机科学与通信工程学院	7	19	3.0	4.0
4	宋玉平	江苏大学计算机科学与通信工程学院	6	18	3.0	4.0