智能教育机器人图形化编程系统原理及实现

• 作者: 王锡钢 齐大彬
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 图形化编程 模块 串口 Robot-C 语言
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2014.03.021

摘要

智能教育机器人图形化编程系统是为简化机器人编程而设计的开发系统。该系统综合了软硬件的多方面知识，其开发主要包括分析机器人结构、Robot-C 语言的建立、串口通信、图形化编程机制的设计与实现。系统依据模块化设计思想，先分别实现各项功能并进行测试，再根据设计方案将其整合为完整系统。在图形化编程机制的设计过程中参考了多家现有设计方案，并采用了第三方图形界面开发工具 BCGControlBar，大大简化了图形界面的开发过程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐大彬		5	9	2.0	3.0
2	王锡钢		13	24	3.0	4.0