基于STM32的机载吊舱控制系统设计

• 作者: 商建东 胡东方 解欣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机载吊舱 STM32 μC/OS-Ⅱ 嵌入式 PID
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3203-3205,3209
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

机载吊舱控制系统要求对俯仰和方位两个自由度进行控制,通过光电编码器进行信息反馈,以此构成闭环系统,对控制精度和抗干扰能力有严格要求;提出了一种基于STM32的机载吊舱控制系统的设计方案,并在STM32平台上进行μC/OS-Ⅱ嵌入式系统移植,同时加入PID控制算法用来提高系统的控制精度和抗扰动能力,结合控制需求,开发了机载吊舱的两自由度控制程序,实现了上位机控制命令的传输和伺服控制单元的信息反馈,最后通过实验验证设计结果;该控制系统软硬件裁剪方便、控制精度高,对吊舱控制系统的开发应用具有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	商建东	河南科技大学机电工程学院	47	154	6.0	8.0
2	胡东方	河南科技大学机电工程学院	52	168	6.0	11.0
3	解欣	河南科技大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0