云计算环境下的航空器飞行角度控制系统设计

• 作者: 武桂芬
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 航空器 云计算 环境 飞行角度 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3190-3191,3212
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文

摘要

云计算环境下的航空器是一个集大量复杂计算的、实时性较强的控制系统,部分信号的调用需要极高的实时性;传统的控制系统通常采用前后台模块,应用程序无限循环,其采用中断服务程序来处理异常事件,满足不了航空器飞行角度控制的实时性要求;设计了一种融合PID算法的单片机控制程序的航空器飞行角度控制的制系统;构建了云计算环境下航空器飞行角度控制系统的结构,通过姿态数据传感器采集航空器飞行角度信息,对航空器对飞行控制器、电机控制模块以及无线通信模块硬件进行了设计,通过融合PID算法的单片机控制程序实现航空器飞行角度的快速、准确控制;实验结果说明,所提控制系统的控制误差以及鲁棒性都优于传统控制系统,所提的系统具有可靠、灵活、实时性高等优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武桂芬	吕梁学院计算机科学与技术系	9	5	1.0	1.0