采用MSP430的舵机控制系统设计及实现

• 作者: 朱纪洪 郑毅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 控制器 舵机 无刷直流电机 复合伺服控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3181-3182,3202
• 页数: 3页
• 分类号: TP275
• 语种: 中文

摘要

航空电动舵机是飞行器控制系统的关键组成部分,为航空舵机设计高性能的控制器具有重要意义;针对航空舵机,设计并实现了一种采用MSP430单片机的稀土永磁无刷直流电机的舵机控制系统;提出系统的复合伺服控制策略并设计了控制系统结构;设计硬件与软件系统实现复合伺服控制并进行随动实验测试,实验结果显示系统跟踪误差小,无超调量和静态误差,表明系统具有很好的稳态和动态特性,控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑毅	清华大学计算机系	10	37	4.0	6.0
2	朱纪洪	清华大学计算机系	109	1166	18.0	30.0