基于DSP的全方位移动平台无线遥控系统

• 作者: 戴勇波 陈楠
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无线遥控通信 全方位移动平台 无线数传模块
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 3161-3164
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

以全方位移动平台为研究对象,针对移动平台的全向运动控制,基于TI公司的TMS320F2812和无线数传模块设计了无线遥控系统;该系统将数据采集程序、通信协议和纠错编码算法集成在高速DSP系统上,具有信道选择灵活、接口标准、易维护的优点;并且对遥控通信系统的硬件和软件进行了设计,构建了适合于移动平台的可靠通信协议;最后进行了传输距离和响应时间试验,试验结果是无线遥控系统的稳定传输距离可达100m,发射端和接收端的响应时间分别小于20 ms和80 ms,数据传输错误率低于0.003％且可完成数据的及时更新;试验结果表明该系统的响应时间短,数据传输稳定,可以完成对移动平台的实时全向运动姿态的操控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈楠		1	4	1.0	1.0
2	戴勇波		1	4	1.0	1.0