一种神经网络分数阶PID控制器的实现

• 作者: 毛书军 盛贤君
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶PID 神经网络 反向传播算法 最优解 自学习
• 年，卷（期）: 2014,（z2）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 166-168,199
• 页数: 4页
• 分类号: TP183|TP273
• 字数: 2943字
• 语种: 中文

摘要

为解决分数阶PID控制器参数难于整定的问题，设计了一种基于神经网络的分数阶PID控制器。通过采用反向传播（ BP）神经网络的参数调节策略，可以实现一种五维参数自学习的PID控制器。将分数阶PID控制器数字化，通过BP算法调节神经网络突触权值，经过调整的神经网络输出作为分数阶PID控制器的参数。经过仿真验证，神经网络分数阶PID控制器比传统PID控制器精度提高6倍且控制更加稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛贤君	大连理工大学电气工程学院	39	178	8.0	11.0
2	毛书军	大连理工大学电气工程学院	2	15	2.0	2.0