基于Pro/E二自由度并联机器人的结构设计

• 作者: 韩永印
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 二自由度 并联机器人 结构设计 Pro/E 仿真平台
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 4184-4186,4193
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TH12
• 语种: 中文

摘要

为了提高研发效率,需要将机器人的设计过程和分析过程集成起来;针对这一集成要求,提出了基于Pro/E二自由度的机器人仿真平台,并建立两自由度平移运动并联机器人运动仿真模型;验证了机构的实际工作空间和运动情况,指出了该机构的在实际中的应用;最后通过仿真了机器人的位置轨迹、速度轨迹以及加速度轨迹来验证,文章所设计的二自由度机器人性能良好、工作灵活,很好地满足了设计指标要求,具有一定的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩永印	武汉大学计算机学院	18	69	5.0	8.0