飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究

• 作者: 刘晓琳 王春婷 袁昆
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞机舵机电液加载系统 系统建模 复合控制器 多余力
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 4166-4169
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.9
• 语种: 中文

摘要

针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入,提高了系统的加载精度和响应速度;积分分离式PID控制器实现反馈控制,克服了经典PID控制器易产生积分过渡的缺点,提高了系统的动态性能;仿真结果表明,复合控制器不仅能够有效抑制多余力,而且使系统具有良好跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓琳	中国民航大学航空自动化学院	31	66	5.0	6.0
2	王春婷	中国民航大学航空自动化学院	3	16	3.0	3.0