番茄采摘机械手的运动学分析

• 作者: 梁丽红 王双喜 董子鹏
• 来源期刊: 农业与技术
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机械手 曲柄滑块机构 MATLAB/SIMULINK
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 65-65,69
• 页数: 2页
• 分类号: S372
• 字数: 845字
• 语种: 中文

摘要

番茄采摘机械手是具有模仿人手采摘果实功能，完成采摘作业的自动化设备，在农业生产中具有广阔的应用前景。本文主要设计了由曲柄滑块机构驱动的机械手臂与滑块摇杆机构驱动机械手实现采摘动作，并对机械手臂的曲柄滑块机构进行MATLAB/SIMULINK运动学分析，为番茄采摘机械手的机构设计与工作性能评价提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王双喜	山西农业大学工学院	62	523	12.0	21.0
2	梁丽红	山西农业大学工学院	1	2	1.0	1.0
3	董子鹏		1	2	1.0	1.0