基干线性自搞扰控制的永磁民步电机调整系统

• 作者: 孙金秋 游有鹏
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 永磁同步电机 调速器 线性自抗扰控制 参数整定
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 能源技术 -- 控制与驱动
• 页码范围: 152-155
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

针对自抗扰控制（ADRC）中需要整定参数较多，且无明确物理意义，只能采取试凑法的问题，提出了线性ADRC的控制方法，并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC 需调整的参数大大减少，调节过程得以简化，且减少了计算量，便于硬件控制器实现，控制效果却与非线性ADRC相当。通过仿真试验，与PI控制和ADRC进行比较，可得出线性ADRC克服了非线性ADRC其参数调整难度大的缺点，保留了其静动态性能和鲁棒性较好的优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游有鹏	南京航空航天大学机电学院	122	1512	20.0	36.0
2	孙金秋	南京航空航天大学金城学院	18	147	4.0	12.0