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Stewart平台运动学仿真分析
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摘要：
基于Matlab建立6-UPU Stewart平台运动学反解计算程序.赋予Matlab程序一系列的转角以及位移量,解出各液压杆件的伸长量之后,把各液压杆件的伸长量输入到Pro/E中,利用Pro/E应用程序中的Mechanism机构运动学仿真模块对虚拟样机平台进行验证,并对结果进行分析;依照平台的设计要求对三维虚拟样机的参数进行修正,为后续该平台实际生产提供可靠的依据.
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节点文献
Stewart平台
运动学反解
三维建模
仿真实验
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电信息
主办单位：
江苏《机电信息》杂志社有限公司
出版周期：
旬刊
ISSN：
1671-0797
CN：
32-1628/TM
开本：
大16开
出版地：
南京山西路120号江苏成套大厦12楼
邮发代号：
28-285
创刊时间：
2001
语种：
chi
出版文献量（篇）
19929
总下载数（次）
45
总被引数（次）
30590
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