多智能体系统初始状态一致性应用研究

• 作者: 刘孝琪 康怀祺 曾超
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 初始状态 李雅普诺夫泛函
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 理论研究、研发设计
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1208-0133

摘要

针对一阶多智能体系统，研究了含有时滞和不含时滞两种情形下收敛到初始状态（认为初始状态都为0）的问题，提出了一种使多智能体系统能够收敛到初始状态的一致性协议。在此一致性协议的基础上，严格推导了该多智能体系统达到初始状态的充分性判据。结合无人机编队中的应用，给出了两种情况下多智能体系统收敛到初始状态的仿真，验证了所提出的一致性协议的正确性以及充分性判据的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾超	电子科技大学电子科学技术研究院	2	9	2.0	2.0
2	刘孝琪	电子科技大学电子科学技术研究院	2	9	2.0	2.0
3	康怀祺	电子科技大学电子科学技术研究院	8	38	4.0	5.0