压电陶瓷驱动器迟滞建模与控制研究

• 作者: 姜刚 葛尊彪
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 压电陶瓷 迟滞模型 自适应逆控制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 79-80
• 页数: 2页
• 字数: 2012字
• 语种: 中文

摘要

压电陶瓷驱动器存在迟滞非线性,在超精密定位应用中影响定位精度和系统性能.针对这一问题,提出了一种减小迟滞的自适应逆控制算法.基于Prandtl-Ishlinskii迟滞算子建立压电陶瓷迟滞模型,构建自适应逆控制系统并进行实验研究.结果证明,利用该算法,系统输出的非线性误差从17.7％下降到1.43％,系统性能显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜刚	苏州大学机电工程学院	2	15	2.0	2.0
2	葛尊彪	苏州大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0