深海管道连接器密封特性分析与同步控制研究

• 作者: 张建勇 王宁 王志军 王茁
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 水平管道连接器 密封接触分析 阀控液压缸 同步控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.11.008

摘要

为了实现深海环境下两个油气管道的连接，对水平管道连接器进行了研究，设计了该装置的总体结构。对法兰对接处的密封圈采用有限元法进行了接触分析，得出密封圈实现密封的允许压缩量，确定出液压系统油缸同步行程控制允许位移。提出了连接机构液压伺服位移同步控制系统的方案，推导出了阀控对称液压缸电液数字伺服系统的传递函数，设定了仿真参数。进行了双缸位移同步线性仿真分析，引入PID控制器，对双缸同步控制进行调节，确定了合适的比例、积分、微分系数，使得同步位移误差小于0.5 mm，达到了系统的控制要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宁		24	50	4.0	5.0
2	王志军		4	15	3.0	3.0
3	张建勇		13	43	4.0	6.0