基于模糊神经网络滑模控制的xy平台轮廓控制

• 作者: 左莹莹 王丽梅
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 xy平台 负载扰动 模糊神经网络滑模控制 交叉耦合控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.11.007

摘要

永磁同步直线电机（PMLSM）直接驱动xy平台数控系统曲线轨迹跟踪时，其轮廓精度会受负载扰动以及曲线轨迹轮廓误差模型复杂等问题的影响。针对此问题，采用具有自学习能力的模糊神经网络滑模控制（FNNSMC）进行单轴位置控制器的设计，在不失滑模控制鲁棒性的情况下，有效地削弱该控制所产生的抖振；两轴之间运用实时轮廓误差计算法建立曲线轨迹的轮廓误差模型并采用交叉耦合控制（CCC）进行轮廓控制器的设计，实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。仿真结果表明：该控制方案基本消除了抖振，保证xy平台具有较强的鲁棒性和较高的轮廓精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽梅	沈阳工业大学电气工程学院	80	654	13.0	23.0
2	左莹莹	沈阳工业大学电气工程学院	4	10	2.0	3.0