基于BP神经网络的贴片机运动精度控制

• 作者: 刘明晓 龙绪明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 贴片机 快速高精度 运动控制 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3973-3975,3979
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

将BP神经网络PID控制方法应用于贴片机运动精度控制器设计;针对传统PID控制器参数难以整定等问题,提出了BP神经网络和PID控制器相结合的方法,该方法既有常规PID控制器结构简单的特点,又有BP神经网络自适应、自学习以及逼近任意函数的能力;首先根据伺服电动机的工作原理建立了电枢控制伺服电动机模型传递函数,在此基础上建立了贴片机单关节轴位置控制器模型传递函数;其次描述了BP神经网络和PID控制器相结合的控制模型,并对具体的控制算法进行了定义;最后利用MATLAB仿真工具对贴片机单关节位置控制进行了仿真;仿真结果表明,结合BP神经网络的PID控制系统提高了系统的稳定性、快速性和动态性能并获得很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙绪明	西南交通大学电气工程学院	19	83	6.0	8.0
2	刘明晓	西南交通大学电气工程学院	4	31	3.0	4.0