基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究

• 作者: 杨格 闫建国
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 三维导航 高度航迹控制 航程推算法 PID神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术 -- 航空航天航海技术
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TN911-34|TP391.9
• 语种: 中文

摘要

在研究无人机空中加油航迹控制时，发现二维航迹控制方法难以实现高精度的控制要求。其主要问题是二维航迹控制只能解算出水平面的位置，忽略了高度信息。主要描述了三维航迹控制方法及控制器设计。在二维导航控制的基础上，采用非定高航程推算原理解算出无人机实时位置信息。着重分析航点高度信息算法，飞控系统实时跟踪此计算高度，完成轨迹控制。控制器采用PID神经网络方法，与传统PID控制相比能明显改善控制器性能，响应快，超调小，稳态精度高，能够满足无人机三维航迹控制的飞行要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	杨格	西北工业大学自动化学院	1	3	1.0	1.0