基于微分几何的矿用汽车汽车油气悬架LQG控制

• 作者: 张军 朱龙英 郑帅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 油气悬架 LQG控制 精确线性化 层次分析法
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3950-3953
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文

摘要

为了提高在矿山路面的行驶平顺性与安全性,建立了矿用汽车1/4车辆半主动油气悬架动力学模型,并分析了油气悬架弹性力和阻尼力的非线性特性;在微分几何理论的基础上,利用状态反馈线性化方法实现非线性模型精确线性化,应用最优控制理论设计了LQG控制器,并采用层次分析法确定LQG控制的各性能指标的加权系数;仿真结果表明:经层次分析法合理选择加权系数后,车身加速度、悬架动行程及轮胎动位移等分别较被动油气悬架降低了42.6％、21.9％和27.3％,显著提高了车辆在矿山路面的行驶平顺性、操稳性以及安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军	安徽理工大学机械工程学院	93	644	13.0	19.0
2	朱龙英	盐城工学院汽车工程学院	65	219	8.0	11.0
3	郑帅	安徽理工大学机械工程学院	12	50	5.0	6.0