基于T-S模糊神经网络的智能轮椅避障控制策略

• 作者: 张文凯 简毅 赵新全
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 环境深度分区策略 T-S模糊神经网络 信息融合 避障
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3943-3945
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对传统智能轮椅避障策略的路径规划效率差、功耗高等缺点,提出一种基于模糊神经网络的环境深度分区控制策略;利用红外、超声波和激光传感器的测量信息将待识别环境分为3个不同的深度区间,同时,利用T-S模糊神经网路算法融合异质传感器的测量信息,然后设计模糊控制规则,实现智能轮椅避障动作;最后建立智能轮椅的运动学模型和测量模型,并进行Simulink仿真测试;经仿真可知,该方法控制可靠,可快速无碰撞地通过障碍区,并能减少功耗,提高续航能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	简毅	重庆大学机械工程学院	29	227	9.0	14.0
2	张文凯		3	17	3.0	3.0
3	赵新全	重庆大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0