基于光栅投影和点云体积计算的过度包装检测系统

• 作者: 包亚萍 李宝顺 陈琛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 包装检测 光栅投影 体积测量 包围盒
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 3919-3922
• 页数: 4页
• 分类号: TP752.1
• 语种: 中文

摘要

为了实现商品过度包装的无接触检测,设计了一种基于光栅投影的商品过度包装检测系统;首先利用投影仪和两个高分辨率摄像头,实现物体三维点云的获取,再提出物体点云的包围盒获取算法,计算物体的包围盒体积及三维点云体积,最后根据容积率和空隙率,检测商品包装是否过度;实验结果表明,系统能有效基于点云形状生成包围盒,点云体积计算准确度能达到95％,耗时比广泛使用的Poisson方法明显减少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包亚萍	南京工业大学电子与信息工程学院	48	281	9.0	15.0
2	李宝顺	南京工业大学电子与信息工程学院	8	71	4.0	8.0
3	陈琛	南京工业大学电子与信息工程学院	4	27	3.0	4.0