基于FPGA_ARM 的机载组合导航系统设计

• 作者: 马帅旗 鲍存会
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波 四元数 现场可编程逻辑阵列 ARM
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 251-253
• 页数: 3页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文

摘要

为了降低惯性导航系统的累积误差，提高导航定位的准确性，文章采用惯性导航系统、GPS和磁航向计等构建了小型组合导航系统，以INS、GPS位置和速度的差值作为观测量，通过卡尔曼滤波器估计位置、速度和姿态等导航参数的误差量，进而获得准确的导航参数估计值；实验结果表明，该方法能够有效遏制系统累计误差，满足导航系统的精度和稳定性要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍存会	陕西理工学院电气工程学院	26	49	4.0	5.0
2	马帅旗	陕西理工学院电气工程学院	36	115	6.0	8.0