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摘要:
介绍了取物机器人的结构特征;应用Pro/E软件建立实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件建立了取物机器人的有限元模型;选取机器人的危险姿态,得到在危险姿态下的应力、应变和位移情况,验证了目前的结构设计能够满足要求,并且找出薄弱环节,为取物机器人的进一步优化设计提供理论依据.
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文献信息
篇名 基于ANSYS Workbench取物机器人的有限元静态分析
来源期刊 机械工程师 学科 工学
关键词 机器人 机械结构 有限元静态分析
年,卷(期) 2014,(3) 所属期刊栏目 制造业信息化
研究方向 页码范围 95-96
页数 2页 分类号 TP391
字数 1708字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李卫国 内蒙古工业大学机械学院 49 140 6.0 10.0
2 全晓飞 内蒙古工业大学机械学院 3 2 1.0 1.0
3 牛晓蓉 内蒙古工业大学机械学院 1 1 1.0 1.0
4 闺秀芳 内蒙古工业大学机械学院 1 1 1.0 1.0
5 乔秀芸 内蒙古工业大学机械学院 1 1 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
机械结构
有限元静态分析
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程师
月刊
1002-2333
23-1196/TH
大16开
黑龙江省哈尔滨市
14-53
1969
chi
出版文献量(篇)
20573
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34
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