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基于ANSYS Workbench取物机器人的有限元静态分析
基于ANSYS Workbench取物机器人的有限元静态分析
作者:
乔秀芸
全晓飞
李卫国
牛晓蓉
闺秀芳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
机械结构
有限元静态分析
摘要:
介绍了取物机器人的结构特征;应用Pro/E软件建立实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件建立了取物机器人的有限元模型;选取机器人的危险姿态,得到在危险姿态下的应力、应变和位移情况,验证了目前的结构设计能够满足要求,并且找出薄弱环节,为取物机器人的进一步优化设计提供理论依据.
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文献信息
篇名
基于ANSYS Workbench取物机器人的有限元静态分析
来源期刊
机械工程师
学科
工学
关键词
机器人
机械结构
有限元静态分析
年,卷(期)
2014,(3)
所属期刊栏目
制造业信息化
研究方向
页码范围
95-96
页数
2页
分类号
TP391
字数
1708字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李卫国
内蒙古工业大学机械学院
49
140
6.0
10.0
2
全晓飞
内蒙古工业大学机械学院
3
2
1.0
1.0
3
牛晓蓉
内蒙古工业大学机械学院
1
1
1.0
1.0
4
闺秀芳
内蒙古工业大学机械学院
1
1
1.0
1.0
5
乔秀芸
内蒙古工业大学机械学院
1
1
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参考文献(0)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
2009(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
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参考文献(1)
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参考文献(1)
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参考文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
机械结构
有限元静态分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程师
主办单位:
黑龙江省机械科学研究院
黑龙江省机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-2333
CN:
23-1196/TH
开本:
大16开
出版地:
黑龙江省哈尔滨市
邮发代号:
14-53
创刊时间:
1969
语种:
chi
出版文献量(篇)
20573
总下载数(次)
34
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