基于ANSYS Workbench取物机器人的有限元静态分析

• 作者: 乔秀芸 全晓飞 李卫国 牛晓蓉 闺秀芳
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 机械结构 有限元静态分析
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 95-96
• 页数: 2页
• 分类号: TP391
• 字数: 1708字
• 语种: 中文

摘要

介绍了取物机器人的结构特征;应用Pro/E软件建立实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件建立了取物机器人的有限元模型;选取机器人的危险姿态,得到在危险姿态下的应力、应变和位移情况,验证了目前的结构设计能够满足要求,并且找出薄弱环节,为取物机器人的进一步优化设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫国	内蒙古工业大学机械学院	49	140	6.0	10.0
2	全晓飞	内蒙古工业大学机械学院	3	2	1.0	1.0
3	牛晓蓉	内蒙古工业大学机械学院	1	1	1.0	1.0
4	闺秀芳	内蒙古工业大学机械学院	1	1	1.0	1.0
5	乔秀芸	内蒙古工业大学机械学院	1	1	1.0	1.0