基于迭代学习控制的列车自动运行研究

• 作者: 刘雨佳 李国宁 王娟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 列车自动运行 迭代学习辨识 迭代学习控制 学习律
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 219-224
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1304-0077

摘要

针对列控系统难以建立精确的动力学模型问题，利用列车运行过程中包含的大量重复信息，选用迭代学习算法对列车动力学模型中的未知参数进行辨识并提出基于迭代学习控制的列车自动运行控制算法。算法核心是利用历史数据生成新的控制量控制列车自动运行。仿真结果表明，经过一定次数的迭代，参数辨识值保持稳定并且列车能够严格跟踪目标曲线行驶，保证列车高精度、高平稳、高安全的运行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王娟	兰州交通大学自动化与电气工程学院	26	208	8.0	13.0
2	李国宁	兰州交通大学自动化与电气工程学院	48	149	7.0	8.0
3	刘雨佳	兰州交通大学自动化与电气工程学院	3	12	2.0	3.0