基于BP网络的船舶动力定位控制技术仿真研究

• 作者: 丁福光 朱增帅 王奇
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 动力定位 比例-积分-微分控制 神经网络 梯度最速下降法
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 405-409,449
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 字数: 4297字
• 语种: 中文

摘要

在船舶动力定位控制优化问题的研究中,为了解决第一代动力定位系统中PID控制器参数整定困难的缺点,提高动力定位的实时性、稳定性和可靠性,提出了将BP网络与PID控制器相结合的控制策略,使系统具有PID控制器简单可靠等优点及BP网络的自学习和自适应能力等特性.采用三层BP网络,根据梯度最速下降法,不断修正各层神经元之间的连接权值,在线调整PID控制器参数,得到满足定位要求的最佳参数组合,提高系统的快速性和定位精度.最后以某动力定位船为研究对象,在MATLAB平台上对控制器进行定位功能的仿真验证,仿真结果表明所设计的控制器具有较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁福光	哈尔滨工程大学自动化学院	29	289	9.0	15.0
2	王奇	哈尔滨工程大学自动化学院	2	7	1.0	2.0
3	朱增帅	哈尔滨工程大学自动化学院	1	7	1.0	1.0