全液压矫直机电液伺服协同控制研究

• 作者: 张伟 朱士伟 李宏杰 黄庆学
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 全液压矫直机 偏差耦合控制 模糊神经网络 协同控制
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 所属期刊栏目: ? 试验与研究 ?
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TG333.23
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j?issn?1001-3881?2014?23?012

摘要

以中厚板全液压矫直机为控制对象，重点研究了4个AGC液压缸在不同工况下的协同作业性能。建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型；针对全液压矫直机四回路电液伺服协同控制系统的非线性、时变、易受负载扰动等特点，选择模糊神经网络控制算法，提出了基于模糊神经网络控制器与偏差耦合控制结构相结合的四回路电液伺服协同控制方案，完成了4个AGC控制回路之间的存在系统耦合误差动态补偿；现场实验表明，该控制算法稳定性能高，收敛速度快；使用该方案之后，控制系统具有很好的协同控制精度，能够较好地实现全液压矫直机4个AGC液压缸协同跟踪控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄庆学	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	186	617	13.0	17.0
2	李宏杰	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	23	22	3.0	4.0
3	朱士伟	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	5	8	2.0	2.0
4	张伟	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	10	28	3.0	5.0