一种基于 GPS／电子罗盘的低成本POS系统的实现

• 作者: 周国清 周祥 杨小平 杨春桃 陈静
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: POS 单片机 时间同步 FAT32文件系统
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 218-221
• 页数: 4页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

文章利用 GPS接收机，三维电子罗盘研制了一个工程实现简易、成本低廉的实时定位测姿系统。针对不同传感器间存在的时间同步问题，系统以 GPS提供的 UTC时间为基准，通过STM32单片机的16位定时器获得各传感器的同步时间差，将各传感器独立的时间系统统一到 UTC时间上，再经过内插处理，完成时间同步数据的获取。实验结果表明该系统具有较高的稳定性和可靠性，静态定位误差约为25m，综合考虑实验的内外部因素，认为该系统的定位精度在合理的范围之内，满足一般的民用低精度应用要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈静	桂林理工大学机械与控制工程学院	32	96	6.0	8.0
2	杨小平	桂林理工大学信息科学与工程学院	10	65	4.0	8.0
3	周国清	桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室	20	116	8.0	10.0
4	周祥	桂林理工大学机械与控制工程学院	8	47	3.0	6.0
5	杨春桃	桂林理工大学机械与控制工程学院	4	34	3.0	4.0