双目立体视觉求取三维坐标的方法研究

• 作者: 王俊孟 高如新
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 最优化方法 三维坐标计算
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 296-300
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3536字
• 语种: 中文

摘要

双目立体视觉一般通过最优化方法求取点的三维坐标,若采用不同的目标函数,将会存在其它形式的最优化解,在另外一种目标函数下导出了一种新的计算三维坐标的方法,与传统的最小二乘法和归一化最小二乘法相比,新方法通过矩阵的奇异值分解(SVD)计算坐标值,可以避免矩阵求逆.通过实验分析得出,新方法求取三维坐标的误差与传统的最小二乘法及归一化最小二乘法计算三维坐标的误差比较接近,进而验证了新方法求取三维坐标的可行性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高如新	河南理工大学电气工程与自动化学院	12	103	6.0	10.0
2	王俊孟	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	47	3.0	4.0