船舶航向控制器设计

• 作者: 曹立杰 祝开艳 董诗画
• 来源期刊: 科技风
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶数学模型 控制器 航向控制 仿真分析
• 年，卷（期）: 2014,（24）
• 所属期刊栏目: 应用科技
• 页码范围: 67-67
• 页数: 1页
• 分类号: U664.4
• 字数: 1282字
• 语种: 中文

摘要

针对船舶运动的大惯性、不确定性等特点，建立船舶运动数学模型。考虑船舶运动的特点，应用模糊PID控制方法，设计控制器，控制船舶运动航向，通过仿真分析，证明控制器具有较好的控制效果，鲁棒性强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹立杰	大连海洋大学信息工程学院	20	67	4.0	7.0
2	祝开艳	大连海洋大学信息工程学院	17	78	5.0	8.0
3	董诗画	大连海洋大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0