弹用数字舵控的系统设计与实现

• 作者: 于书生 李潮全 胡海 陈思南
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 数字 舵机控制器 设计 实现
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 134-135,141
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

文章介绍一种弹用双通道数字舵机控制器的系统设计与实现方案；该方案以 DSP数字信号采样与处理技术为基础，将舵机驱动系统与控制系统进行一体化设计，通过SPI总线拓展技术扩充舵机控制通道数量，并运用位置式复合PI及PD控制算法设计控制软件，从而实现了对双通道舵机的一体化控制；所进行的阶跃及频率响应实验表明，基于该方案的舵机控制器具备性能稳定、控制参数一致性好、集成度高、抗干扰能力强等特点，且其主要动态性能指标满足设计与应用需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李潮全		1	2	1.0	1.0
2	胡海		2	7	2.0	2.0
3	于书生		1	2	1.0	1.0
4	陈思南		1	2	1.0	1.0