同步仿生机械臂设计

• 作者: 云彩霞 宋晓华 李昆 李珊
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 自由度 单片机 MM7260 舵机
• 年，卷（期）: 2014,（17）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 10-11,9
• 页数: 3页
• 字数: 3701字
• 语种: 中文

摘要

本设计利用安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号，单片机智能运算后发出控制指令，实现机械臂与人臂的同步运动。系统将在采集传感器的输出模拟量经过单片机的处理产生PWM波，使用PWM波驱动舵机实现准确定位，使机械臂实现三自由度的运动。而且还可通过编程和仿生来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，体现了人的智能和适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋晓华		12	20	3.0	4.0
2	李昆		9	8	2.0	2.0
3	云彩霞		12	9	1.0	2.0
4	李珊		7	8	2.0	2.0