基于 MSP430的遥控无人水下航行器控制系统设计

• 作者: 严卫生 冯凯 李执山 王茜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 水下航行器 MSP430 低功耗
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 122-124
• 页数: 3页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

针对某型遥控无人水下航行器，给出了总体结构和系统组成；在此基础上，基于 MSP430微控制器，给出了某型低功耗的无人水下航行器控制系统的总体设计方案，采用 H 桥电路实现对航行器电机的控制，用 nRF905单片无线收发器进行通信实现遥控控制，并进行了软件的详细设计与调试。水池试验结果表明，某型无人遥控水下航行器以约0．5m/s的速度前进时，运行情况良好，并基本实现了拐弯、下潜和上升等各预期功能，最后得出了该控制方案是可行的结论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	王茜	西北工业大学航海学院	5	5	1.0	2.0
3	冯凯	西北工业大学航海学院	4	4	1.0	2.0
4	李执山	西北工业大学航海学院	4	20	1.0	4.0