复杂野外环境下水障碍识别技术综述

• 作者: 张东红 张振海 李科杰 王健 石志国 许涛 邵海燕 魏永红
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人车 水障碍检测 彩色图像 多特征融合
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 1-4,12
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

复杂野外环境下各种类型的水障碍，作为野外环境中最常见的障碍类型之一，对无人车自主导航造成了很高的安全威胁；近几年国内外对水障碍研究工作开展很多，但实现野外水障碍无人车自主导航的工作进展颇少；野外水障碍，如水洼和池塘经常存在，由于水障碍表面特殊反射等原因检测难度很大；影响水障碍识别的主要因素包括：环境光线、水面反射、水障碍面积和水障碍深度等；目前水障碍的检测手段主要有：立体视觉、激光雷达、彩色图像分割、多特征融合、偏振图像、短波红外和热红外图像等；文章主要从环境光线和水面反射这两个因素入手，对近几年一些研究机构在该领域的研究概况和现状进行分析和总结，希望为我国无人车在水障碍物检测的发展提供借鉴。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李科杰	北京理工大学机电学院	109	1207	18.0	30.0
2	张振海	北京理工大学机电学院	17	92	5.0	9.0
3	魏永红	北京理工大学机电学院	4	45	3.0	4.0
4	石志国	北京科技大学计算机与通信工程学院	34	398	9.0	19.0
5	邵海燕	北京理工大学机电学院	25	163	6.0	11.0
9	王健	北京理工大学机电学院	16	118	5.0	10.0
10	张东红	陆军军官学院五系	2	3	1.0	1.0
11	许涛	北京理工大学机电学院	3	36	3.0	3.0