EtherCAT时钟同步技术研究

• 作者: 刘辉 张钦宇 林威 王培盛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: EtherCAT 时钟同步 分布时钟 补偿
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3774-3776,3826
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

EtherCAT是一种实时工业以太网协议;基于EtherCAT实时性强的特点,重点研究了EtherCAT分布时钟机制,并提出了在嵌入式设备上基于实时操作系统μC/OS Ⅱ完成主站设计的方案;通过分析传输延时补偿、初始偏移补偿、动态漂移补偿等时钟同步过程,完成了对主站系统时钟同步技术的设计;基于环形冗余结构搭建了一主三从的EtherCAT测试系统,并通过计算机、示波器等设备采集得到从站间产生SYNC0信号的时间差值数据;最后,根据SYNC0周期为1 ms的数据,分析得到系统时钟误差维持在55 ns以内的同步性能,为时钟同步技术的理论研究提供了数据支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张钦宇	哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳市医学数字影像技术和远程医疗重点实验室	103	868	16.0	24.0
2	刘辉	哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳市医学数字影像技术和远程医疗重点实验室	79	842	14.0	26.0
3	林威	哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳市医学数字影像技术和远程医疗重点实验室	7	111	5.0	7.0
4	王培盛	哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳市医学数字影像技术和远程医疗重点实验室	2	33	2.0	2.0