基于单片机的步进电机虚拟细分技术的研究

• 作者: 吴根忠 朱辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 步迸电机 虚拟细分 单片机
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3719-3720,3731
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文

摘要

步进电机由于具有控制简单,步距误差不长期积累和可靠性高等特点而被广泛地应用于数控和机器人等领域;步进电机的控制,目前主要是采用细分驱动技术,这种控制方式在细分数较低或低频阶段仍然存在明显的“步进”感;采用一种虚拟细分技术,在通常的一个细分步距角中,插入若干个虚拟细分点,使步迸电机的电流更接近于正弦波,从而在电机内部产生更趋于圆形的旋转磁场,使步进电机能够低频阶段平稳运行,消除低频振荡;实验结果表明,采用虚拟细分技术能使步进电机运行更加稳定,更接近于伺服电机的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴根忠	浙江工业大学信息工程学院	33	178	8.0	12.0
2	朱辉	浙江工业大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0