基于MGEKF的反辐射无人机末制导律设计

• 作者: 张晓峰 朱学平 栗金平 苗昊春
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 反辐射无人机 修正增益卡尔曼滤波 末制导律
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3715-3718
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文

摘要

针对反辐射无人机攻击空中机动目标的特点,提出了一种利用MGEKF滤波算法估计无人机一目标接近速度信息的变结构导引律;该导引律利用变结构控制的干扰不变性特性,将目标机动看成是未知的有界干扰,实现了目标有界机动条件下视线角速度的零化;同时针对无人机和目标的接近速度信息不能直接测量的特点,对典型的目标运动模式进行运动状态估计;最后在无人机非线性六自由度仿真模型上仿真证明,其末制导精度优于传统广义比例导引律,且具有较好的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗昊春		6	14	2.0	3.0
2	朱学平	西北工业大学航天学院	22	105	7.0	9.0
3	张晓峰		4	9	2.0	3.0
4	栗金平		6	17	3.0	4.0