领导-跟随多智能体系统的滞后一致性

• 作者: 王毅 谢媛艳 马忠军
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 多智能体系统 一致性 时滞
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究快讯
• 页码范围: 040202-1-040202-5
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.63.040202

摘要

近年来，随着应用的需要和技术的发展，多智能体系统的一致性逐渐成为研究热点。在通信网络和工程应用中，由于信号传播的延迟效应，系统中智能体的状态可能表现为滞后一致。本文提出多智能体系统的滞后一致性概念，研究了有向网络环境下一阶领导-跟随多智能体系统的滞后一致性问题。通过设计合适的控制协议，利用矩阵理论和稳定性理论，获得该系统达到滞后一致的充分条件。数值模拟验证了理论结果的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马忠军	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	25	69	5.0	8.0
2	王毅	浙江财经大学数学与统计学院	5	25	2.0	5.0
3	谢媛艳	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	1	15	1.0	1.0