自抗扰控制器在平面电机控制系统中的应用

• 作者: 刘新妹 郭鑫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 平面电机 自抗扰控制器 速度控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3584-3587
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

针对平面电机调速系统在PID控制下控制性能差的问题,文章提出了自抗扰控制方案,在突加负载或扰动时,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制,解决了PID控制中产生的“快速性”与“超调量”之间的矛盾;文章详细描述了自抗扰控制器组成、平面电机速度控制器的搭建,最后在突加负载和摩擦力突变的情况下,通过比较自抗扰控制和PID控制,结果表明:自抗扰控制具有良好的动态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘新妹	中北大学电子测试技术国家重点实验室	23	101	5.0	9.0
2	郭鑫	中北大学电子测试技术国家重点实验室	2	5	1.0	2.0