基于DSP的斜轴式望远镜机架控制系统设计

• 作者: 刘渊 周旺平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 45°斜轴式机架 DSP 光电跟踪 粒子群优化模糊自适应PID
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3572-3575,3580
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文

摘要

为了抑制望远镜驱动系统中的非线性干扰,设计了一种新型机架伺服控制系统;系统以45度斜轴机架转台为硬件平台,以DSP为主控制器,采用HQ7620摄像头模块进行位置反馈;首先DSP对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并计算出该位置相对于视场中心的误差,接着对误差进行粒子群模糊PID控制,最后DSP的EV模块产生相应的PWM对机架驱动电机进行控制,实现对机架的高精度闭环控制;PWM波的频率设为10 kHz;实验数据表明:与模糊PID控制和PID控制相比,系统粒子群模糊PID控制下水平与竖直方向的误差均值为0.323 2像素,大幅度地提高了控制的稳定性,满足实际要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘渊	南京信息工程大学信息与控制学院	1	1	1.0	1.0
2	周旺平	南京信息工程大学信息与控制学院	14	72	5.0	7.0