某型光电跟踪系统伺服控制器建模与仿真

• 作者: 冯超 朱如义 李卓伦 董洋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 光电跟踪系统 视觉伺服 永磁式直流电机
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3556-3558
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

以某型地空导弹为背景,采用视觉伺服技术,设计了光电跟踪系统的伺服控制器;系统采用半闭环结构.通过控制对象的分析选择了永磁式直流电机作为执行机构,并建立数学模型;设计了电流环反馈,保证系统的快速响应,并可对电机进行过流保护;位置环采用串联超前校正和PA放大器;通过Bode图分析,本系统符合要求;仿真分析结果表明,本系统具有响应快、超调小等特点,并能够快速平稳的跟踪低频运动的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董洋		14	9	2.0	2.0
2	李卓伦		7	2	1.0	1.0
3	冯超		10	9	2.0	2.0
4	朱如义		7	8	2.0	2.0