浅谈8031单片机在轨迹控制中的应用及优化

• 作者: 王清明
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 循迹机器人小车 接口
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 机械与自动化
• 页码范围: 139-140
• 页数: 2页
• 分类号: TP368
• 字数: 3308字
• 语种: 中文

摘要

本系统采用8031单片机实现对循迹机器人小车的轨迹控制和小车车轮转速的显示.系统组成结构由8031单片机、信号检测(光电传感器和测速发电机)、接口电路(A/D转换接口、8155并行I/O接口、D/A转换接口、8279键盘显示器接口以及驱动接口)、执行机构(即电机)组成.硬件设计方面,在扩展片外程序存储器构成最小应用系统的基础上,外接设备8279、8155、AD571、AD7520以及传感检测器、测速发电机、驱动电路、执行机构,构成一个控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王清明		1	0	0.0	0.0