基于不敏粒子滤波的水中非合作磁性目标实时磁定位方法

• 作者: 刘大明 刘胜道 姚振宁 朱兴乐
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 磁定位 椭球体模型 状态空间模型 不敏粒子滤波
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 凝聚物质:电子结构、电学、磁学和光学性质
• 页码范围: 309-314
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.63.227502

摘要

针对水中非合作磁性目标的实时定位问题,提出了一种基于不敏粒子滤波(unscented particle filter, UPF)的实时磁定位方法。从非合作磁性目标的运动特征出发,建立了状态空间模型,利用UPF算法对目标状态进行实时估计。为了提高系统的可观测性,在算法迭代过程中对粒子状态进行约束及利用最小二乘法反演磁矩。仿真与铁磁物体定位实验结果表明,该方法的定位精度较高,实时定位效果较好,可用于近场实时磁定位问题中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘大明	海军工程大学电气工程学院	62	951	10.0	30.0
2	刘胜道	海军工程大学电气工程学院	66	342	10.0	16.0
3	朱兴乐	海军工程大学电气工程学院	5	21	3.0	4.0
4	姚振宁	海军工程大学电气工程学院	4	19	3.0	4.0