四自由度机械手的设计

• 作者: 刘东
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 四自由度 机械手 驱动系统 结构设计
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 14,16
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

随着社会的不断发展,机器人的应用越来越广泛,用机器取代人力,将是社会不断发展的趋势.通过对四自由度机械臂的机械和电气特性进行阐释,说明了机器人机械手的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘东	大连交通大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0