悬臂式掘进机姿态测定系统开发

• 作者: 堵会晓 黄靓
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 巷道 工作姿态 定位 PLC控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 132-134
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 2064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201405061

摘要

悬臂式掘进机姿态测量是智能控制领域的核心问题之一.针对悬臂式掘进机的结构及其截割模式,探讨了掘进机姿态对截割面的影响,采用成熟的激光测距指向及PLC控制设备,设计了一种专门针对悬臂式掘进机的姿态测量方法,对其误差控制方法和实用型加以介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄靓		15	16	3.0	3.0
2	堵会晓		8	10	2.0	3.0