机械手在制药生产线上的应用

• 作者: 曹立军 王子豪 陈璐
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 机械手 STC89C52单片机 LCD1602芯片 步进电机 复位
• 年，卷（期）: 2014,（29）
• 所属期刊栏目: 自动化控制与装备
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 字数: 3194字
• 语种: 中文

摘要

介绍了机械手的设计方案和特点，对单片机最小系统模块、电源模块、时钟与复位模块、开关与键盘模块、显示模块和驱动模块进行了详细的阐述，同时说明了机械手在制药生产线上的实际应用，满足了制药企业的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈璐	山东理工大学电气与电子工程学院	4	3	1.0	1.0
2	曹立军	山东理工大学电气与电子工程学院	6	3	1.0	1.0
3	王子豪	山东理工大学电气与电子工程学院	6	2	1.0	1.0