目标跟踪数据融合平台系统的开发分析

• 作者: 黄勇
• 来源期刊: 电脑迷
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 卡尔曼滤波算法模型 距离角度算法 仿真模拟
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 软件开发
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 4666字
• 语种: 中文

摘要

本论文的主要内容围绕目标跟踪数据融合平台系统的开发所需的技术来展开讨论。特别是重点分析一些定位准确，滤波性能好并且程序中使用到的算法。本论文的主要工作，就是利用已有的数学模型，对实际跟踪目标的过程做一个模拟。定位的实现过程通常是：用单个运动的观测站对辐射源进行连续的测量，在获得一定量的定位信息积累的基础上，进行适当的数据处理以获取辐射源目标的定位数据。几何学原理定位，并结合非线性滤波所获得的对固定和运动辐射源的快速高精度定位和跟踪。本文采用了KF（Kalman Filter，卡尔曼滤波算法）的实现方式，然后还探究了距离角度算法的实现方式，以这两种方式进行滤波定位跟踪的模拟。